Nació en Azamor (Marruecos) pero a muy corta edad fue comprado y enviado a la península. Un pariente suyo acompañaría años después a Alvar Núñez Cabeza de Vaca en sus exploraciones. A los dieciséis años viajó como esclavo de un rico comerciante hasta la isla de Cuba. Allí, mediante una partida de cartas, fue ganado por Diego Solís, que le concedió la libertad para tomarlo a su servicio como criado. Juntos participaron en una desastrosa expedición al delta del Orinoco de la que, milagrosamente, lograron salir con vida tras muchas penalidades. Mordaz e ingenioso, Esteban se ha convertido con el paso de los años en toda la familia de Solís, además de ser un aliado imprescindible para las andanzas del hidalgo.

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Este personaje pretender rendir un sincero homenaje a los africanos que bien como esclavos, artesanos, frailes o capitanes de conquista, resultaron totalmente imprescindibles para construir el nuevo mundo. El verdadero Esteban de Azamor vivió efectivamente en el siglo XVI y fue el primer explorador africano -del que tengo noticia- en el actual territorio estadounidense. Naufragó en 1527 con la expedición de Cabeza de Vaca y, tras diez años vagando sin rumbo por el sur de Estados Unidos, logró regresar a Méjico. En 1540 inició su último gran viaje para buscar la mítica Cíbola, la ciudad de las esmeraldas, junto a fray Marcos de Niza, llegando hasta la actual Nebraska, aunque realizó gran parte del camino en solitario. Murió en el intento a manos de los indios, obteniendo como recompensa a su sufrida vida la misma que la mayoría de sus camaradas... el olvido. 

A Leonor de Yonville